智能叉車_無人駕駛叉車的調(diào)度管理系統(tǒng)

智能叉車，顧名思義是指可以對(duì)叉車進(jìn)行智能化控制的車輛，它能有效地提高作業(yè)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較高的智能化水平。

智能叉車是一種能夠按照預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行，并且具有行駛安全性能的自動(dòng)化倉儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備。在現(xiàn)代物流企業(yè)中有許多種貨物需要叉車搬運(yùn)或裝卸作業(yè)。當(dāng)叉車到達(dá)工作地點(diǎn)后，將叉上貨物或?qū)⒇浳飶牟婕苌闲断虏⒎胖玫降孛嫔?；然后再將叉車駛回原位并將叉移到另一地點(diǎn)；或者再一次裝載上貨物后駛往下一個(gè)工作地點(diǎn)，完成一次往返作業(yè)。

在這種情況下如何進(jìn)行調(diào)度和管理是個(gè)重要問題。從技術(shù)層面上講，可以采用無線通信技術(shù)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)等手段來實(shí)現(xiàn)對(duì)叉車的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控。無線通訊技術(shù)：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中使用的主要無線通訊信號(hào)有三種：802.11a、802.11b、 IEEE 1394。目前已廣泛應(yīng)用的無線通訊技術(shù)主要有以短距離內(nèi)較大速度傳送而不受外界電磁干擾或因其它原因不能傳送信號(hào)的系統(tǒng)；以較高速率傳送而非衰減較大信號(hào)的系統(tǒng)；以大速率、低消耗方式傳送信號(hào)而無需占用太多空間的系統(tǒng)。

智能調(diào)度管理系統(tǒng)：其基本原理是利用計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制，根據(jù)需要可向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，使叉車按照預(yù)先設(shè)定方案運(yùn)行，并可對(duì)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視、分析處理和診斷判斷等功能。其控制方式包括：無人駕駛叉車（AGV）控制模式、遠(yuǎn)程電子監(jiān)控模式和智能管理系統(tǒng)模式。在無人駕駛叉車中還應(yīng)用到了傳感器技術(shù)、嵌入式工業(yè)控制等技術(shù)手段，可以根據(jù)需要通過軟件控制系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)；通過采集車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息、傳感器監(jiān)測(cè)信息及數(shù)據(jù)通信等方式以實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度管理的目的。